太阳成tyc7111cc第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛校赛优秀作品展示

01

绿色清道夫是一款能自动拾取垃圾并分类的移动机器人，它可以反复行驶在使用者规划的路线上不段的拾取掉落的垃圾，通过机器人自带的视觉感知系统和人工智能技术来识别垃圾的种类。当垃圾满的时候通过MQTT协议，将信息发送到物联网平台，物联网平台显示机器人的一些基本信息。它还适配了手机APP,可以通过手机APP让其完成倒垃圾的动作以及一些简单的指令。同时它也有语言识别功能，通过语言交流也能执行一些简单的功能。

02

我国水灾害频发、水资源短缺、水生态损害、水环境污染等问题仍然突出，这些问题集中体现在江河湖泊上。本项目集成多学科、多物理量、多尺度，以仿生鱼类出色的游动机理、多检测传感器技术、多层级融合技术为基础，根据需求牵引、应用至上、数字赋能、提升能力为导向，按照数字化、智能化、精准化为主线，以数字化治理场景、智能化检测采集、精准化方案决策为路径，构建具有打捞、预报、预案功能于一体的数字孪生河湖，更加完善河湖智慧化管理，有力推动江河湖泊绿色发展。

03

数智研途-——融合CAVE技术的完全沉浸式VR座舱系统是在提供高度沉浸的交互虚拟与反映现实环境下，更好地模拟和培训飞行员、驾驶员、医生、新农人等职业人员，帮助他们应对在现实生活中可能遇到的各种情况和挑战，为研学旅行者、文物古迹游客等提供沉浸式教育、旅行体检，同时拥有无人机远程指挥调度功能，为远程操控无人机等执行者提供一套可行性方案。从产品的概念到样机的研发总共分为四个阶段开展，分别是原型设计阶段、核心技术测试及技术攻关阶段、技术衔接与系统组装阶段、设备合成与测试阶段。该项目前期基础较好，技术含量与创新性较高，具有较强的实践意义和社会意义。

04

项目以废弃物生物质中药渣为原料，通过我们严谨的实验工艺制备出具有高性能的生物质碳基锂/钠离子电池负极材料。其应用途径不但提升了中药渣的高值化利用，有效处理了中药渣废弃物堆积问题，减少了其对环境造成的污染，而且能产生良好的经济效益，推动锂钠离子电池行业的发展，进一步实现百姓富、社会兴、生态美的宏伟目标。